Mulai diputar di bioskop: 08 Juni 2012

Alex Singa, Marty si Zebra, Gloria si Kuda Nil, dan Melman si Jerapah yang masih berjuang untuk mencari jalan pulang, Afrika. Kali ini Mereka melalui Eropa di mana mereka menemukan samaran yang sempurna : sirkus keliling, dimana mereka menemukan kembali gaya Madagaskar!

Bergantung pada simpanse dan penguin, rencana mereka ternyata meleset dan mereka terdampar di Monte Carlo, di mana mereka mencoba melarikan diri dari pengawas binatang Eropa pimpinan Kapten Chantel Dubois dan akhirnya bergabung dengan sirkus keliling. Dipimpin oleh Harimau Siberia, Vitaly, sirkus keliling binatang ini telah melalui serangkaian tur kota-kota di Eropa yang berakhir di jantung kota London. Alex, Marty, Melman dan Gloria membantu Vitaly si Macan, Gia, dan Stefano menemukan kembali semangat mereka kembali dan merancang pertunjukan-pertunjukkan baru

Sutradara: Eric Darnell

Pemain:

Ben Stiller: Alex (voice) 

Chris Rock: Marty (voice) 

David Schwimmer: Melman (voice) 

Jada Pinkett-Smith: Gloria (voice) 

Sacha Baron Cohen:  King Julien XIII (voice)

Frances McDormand: Captain Chantel DuBois (voice)