Se você deseja baixar apenas o áudio de um vídeo do YouTube para seu computador e salva-lo como MP3 basta acessar o site SNIPMP3, nele há um campo onde você irá colar o link do vídeo, em seguida basta clicar no botão Convert que o site irá gerar um link com o arquivo convertido em MP3, daí resta apenas clicar no link gerado » Download MP3 « e baixar o arquivo na pasta desejada. Pronto, você já pode ouvir o áudio quando desejar.