Piaget認為道德的核心由尊重維持社會秩序之規則與公平正義所構成，並將兒童道德發展分為三階段，第一階段為無律期、第二階段為他律期、第三階段為自律期。無律期行為目的在滿足內在需求，規則隨兒童的成長而改變，且履行規則是為了自我目的。他律期則是相信規則由權威(父母或師長)而定，遵守與服從規則，行為好壞依據行為結果判斷，無法考慮行為動機。自律期則可以了解規則可透過自由選擇或實際狀況來改變，且依據行為動機判斷行為好壞。

    Kohlberg道德發展理論的核心昰公平正義，強調人與人之合作，以及權力與義務之互惠關係。將道德發展分為三期六階段，道德成規前期、道德成規期，道德成規後期。