「自我認定」即「認定我是怎樣的一個人」，包括自我的個性、興趣、性向、技能、能力、智力、價值觀、身高、體重、外貌、在某情況下的行為表現等。「自我認定」是每個人的終身任務。「自我」是個有彈性之組織，隨著新經驗加入，會不斷被重組、精緻化與複雜化，青少年在行為上出現了一種捨棄原有初認同而尋求再認同的傾向，心裡學家稱為青少年階段為再生期。

    心理社會理論將人的一生分為八個階段，每個階段有不同的發展任務與危機，危機指的是轉捩點，任務若沒有達成，該階段發展受阻礙，接下來的發展將受到不良影響，發展順勢而下，順利進入下一階段發展。前一階段為下一階段的發展基礎。