El primer cálculo del peso del planeta fue realizado en 1789 por el físico y químico británico Henry Cavendish, quien llegó a la conclusión de que la Tierra pesa unos 6,600 trillones de toneladas. Ese cálculo se ha revisado y corregido en los últimos dos siglos, y hoy se estima que pesa 6,597 trillones de toneladas. Podemos imaginar cómo pesar algo contra la Tierra pero ¿contra qué podríamos pesar la Tierra misma? Para responder esto se tuvo que buscar un dato llamado Constante Gravitacional, que no es simplemente la constante gravitacional del planeta, es la constante gravitacional de todo el Universo. Los experimentos de Cavendish iniciaron la búsqueda de una de las constante físicas fundamentales, la más difícil de trabajar y la menos determinada: La Constante Gravitacional Universal.