“Dan Dialah yang menjadikan bintang-bintang bagimu, agar kamu menjadikannya petunjuk dalam kegelapan di darat dan di laut. Sesungguhnya Kami telah menjelaskan tanda-tanda kebesaran (Kami) kepada orang-orang yang mengetahui.” (Surat Al-An'am Ayat 97)

Dikutip dari Islamicity, selama hidup Ahmad ibn Majid banyak menghabiskan waktu untuk mengkaji tentang arus laut, terumbu karang, tanjung, pelabuhan, dan bintang. Karya terpentingnya adalah Kitab al-Fawa'id fi Usul 'Ilm al-Bahr wa' l-Qawa'id (Buku Informasi mengenai Prinsip dan Aturan Navigasi) ditulis pada 1490. Kitab tersebut adalah ensiklopedia yang berisi pengetahuan navigasi, perbedaan antara pelayaran pesisir dan laut terbuka, lokasi pelabuhan dari Afrika Timur sampai Indonesia, posisi bintang, laporan monsoon dan angin musiman lainnya, serta topan.

Ahmad ibn Majid lahir di Oman pada 1432, karya terakhirnya dari sekitar 40 komposisi salah satunya adalah puisi tentang langit yang berangka tahun 1500. Pada tahun itu pula Pedro A Ivares Cabral menemukan Brasil dalam  perjalanannya ke India melalui Tanjung Harapan. Dimana Tanjung Harapan ini menghubungkan Eropa, Dunia Baru, Afrika, dan Asia dalam satu pelayaran.

Tak lama setelah melahirkan karya terakhirnya, Ibnu Majid meninggal. Dirinya dapat mengetahui bidang navigasi melalui pengalamannya sendiri dan ayahnya yang seorang navigator terkenal sekaligus paham mengenai pelaut Samudera Hindia. dalam bukunya, Ahmad ibn Majid tidak hanya membahas sistem monsun, namun membahas lebih lanjut tentang rezim angin lokal.

“Angin yang ada di Laut Merah di utara Jiddah termasuk yang paling sulit, karena mereka bertiup dari utara sepanjang tahun,” kata Ibn Majid dalam buku tersebut.

Umumnya kapal berlayar ke Jiddah dengan mentransfer  muatan ke kapal yang lebih kecil serta menggunakan nahkoda berpengalaman. Jika perjalanan dalam kondisi lokal antara Jiddah dan Suez dapat melaluinya dengan menggunakan perjalanan darat. Bahkan ke Jiddah, dan ke 'Aydhab di sisi Mesir, akses melalui jalur laut hanya mungkin terjadi selama monsoon timur laut, antara bulan Oktober dan pertengahan Maret.

Pengetahuan lainnya dalam buku tersebut misalnya di selatan khatulistiwa saat musim hujan akan memberi jalan untuk jalur perdagangan. Laut Cina juga memiliki rezim angin sendiri. Dengan berlayar seumur hidup dapat  mengajarkan mu'allim atau master navigator memiliki keterampilan yang menjadi dasar keseluruhan jaringan perdagangan.

“Awalnya kami memiliki 32 kekhawatiran mengenai tirfa, zam, dan pengukuran ketinggian bintang, namun ternyata tidak. Mereka (orang Eropa) tidak bisa mengerti cara kita menavigasi, tapi kita bisa mengerti bagaimana cara mereka melakukannya; kita bisa menggunakan sistem mereka dan berlayar di kapal mereka. Untuk Samudra Hindia terhubung ke Samudera All-Encompassing, dan kita memiliki buku ilmiah yang memberi ketinggian bintang, namun tidak memiliki pengetahuan tentang ketinggian bintang; mereka tidak memiliki sains dan tidak ada buku, hanya kompas dan perhitungan mati .... Kita dapat dengan mudah berlayar di kapal dan di atas laut mereka, jadi mereka sangat menghormati kita dan memandang kita. Mereka mengakui bahwa kita memiliki pengetahuan yang lebih baik tentang laut dan navigasi dan bintang.”

Pada 1000 M, orang-orang Cina mengembangkan kemudi stern-post aksial. Penemuan tersebut menggantikan dayung  yang rawan patah di laut lepas. Kemudi berengsel dengan anakannya membuat berlayar lebih mudah dan aman, terutama dalam cuaca buruk. Baru pada abad ke-13, sampai di Laut Tengah, munculah kompas.

Navigasi mengandalkan inovasi ketiga dan keempat - "jari" dan kamal , dan kompas awal - untuk memperbaiki posisi di laut dan menetapkan jalan keluar dari pandangan daratan. Ahmad ibn Majid dan navigator sesamanya menggunakan Bintang Kutub, menentukan garis lintang dengan tinggi di atas cakrawala. Dengan menjaga Bintang Kutub pada ketinggian yang sama, seseorang bisa berlayar ke timur dan barat dengan garis lintang yang sama; tinggi itu bisa diukur dengan jumlah lebar jari lengan di antara cakrawala dan bintangnya. Cambay, misalnya, terbaring di garis lintang di mana Bintang Kutub itu meletakkan lebar 11 jari di atas cakrawala. (Metode ini lebih tepat daripada yang terlihat: Setiap "jari" dibagi menjadi delapan bagian.)

Metode lain untuk mengukur tinggi Bintang Kutub di atas cakrawala adalah dengan menggunakan kamal. Kamal adalah sekumpulan kecil kayu yang dilekatkan pada tali yang dikalibrasi oleh knot sepanjang panjangnya. Setiap simpul mewakili garis lintang dari port tertentu. Sang navigator memegang kabelnya di giginya pada simpul tertentu dan memegangi kamal pada tingkat mata dengan panjang tali senar, menyelaraskan tepi bawah plak segi empat dengan cakrawala.

Ketika tepi atas berpotongan dengan bintang kutub, kapal berada di garis lintang pelabuhan yang diinginkan. Jarak timur dan barat diukur dari waktu ke waktu, tidak berjam-jam melainkan setiap kenaikan tiga jam sekali dan diukur dengan pembakaran dupa standar yang dipersembahkan.

Di sisi lain navigator Portugis menemukan garis lintang dengan mengukur ketinggian matahari, bukan Bintang Kutub. Memperkirakan arah timur dan barat mereka dengan perhitungan mati. Sata masa kekuasaan Raja Manuel, tabel deklinasi matahari disusun untuk para pelaut, berdasarkan tabel serupa yang disiapkan oleh ilmuwan Arab pada pertengahan abad ke-13.

Karya pertama Eropa mengenai navigasi "raise the Pole Star"  muncul pada tahun 1509 yang bersumber dari navigator Samudra Hindia.  Dalam buku tersebut terdapat dialog ketimuran mengenai navigator. Vasco da Gama sempat lama berbicara tentang navigasi dengan nahkoda Gujarati yang memimpin Portugis ke Calicut. Demikian pula, peta Eropa paling awal di Samudra Hindia memberi posisi pelabuhan dengan pulgada - "jari" - dan orang Cina juga menggunakan metode ini.

Perkembangan kompas berasal dari pengetahuan tentang sifat-sifat lodestone, yang kemampuannya untuk menarik zat besi sudah dikenal sejak zaman purba. Joseph Needham menunjukkan bagaimana peramal Cina di abad kedua SM memasukkan sendok lodestone untuk menyelaraskan utara-selatan. Dari sinilah ditemukannya jarum magnet, yang oleh Ibn Majid dikaitkan dengan pelindung mitologis pelaut Samudera Hindia, al-Khidr, yang menurut legenda, telah mengarahkan Alexander Agung ke darat dan laut.

Kompas yang tepat juga merupakan penemuan Cina. Penyebutan yang paling awal diketahui terjadi pada tahun 990, dan ensiklopedia Cina tahun 1135 menggambarkan seseorang dalam bentuk ikan kayu dengan sepotong magnetit di dalamnya yang melayang dalam mangkuk. Pada 1242 sebuah teks Arab menggambarkan sebuah kompas yang terlihat dalam perjalanan dari Syria ke Alexandria yang berbentuk ikan besi berongga yang juga melayang di atas air dalam mangkuk.

Menjelang akhir abad ke-13 seseorang asal Italia memperbaiki jarum magnet. Ini menciptakan bentuk dasar kompas yang kita kenal sekarang. Secara tradisional, angin Mediterania naik memiliki 16 bagian, namun dengan kompas ini berkembang menjadi 32 bagian. Hal ini juga memungkinkan untuk membuat grafik laut secara akurat yang dikenal sebagai portmi .

Sebuah indikasi tentang harga di mana Ahmad ibn Majid ditahan pada zamannya adalah bahwa tradisi Arab benar-benar menganggap penemuan kompas kepadanya. Apa yang sebenarnya dia lakukan adalah memperkenalkan kompas bertingkat yang terpasang di kartu namanya.

Jadi pada waktu Ahmad ibn Majid, teknologi dan ekspansi ekonomi bergabung untuk menandai jeda definitif dengan era sebelum kompas dan kemudi aksial. Waktu juga berubah dengan cara lain. Yayasan Malaka, pelayaran Cina dan pesatnya pertumbuhan kekuatan Islam di India utara, Indonesia dan Filipina semuanya menciptakan kutub baru atraksi di Timur.

Kerajaan-kerajaan Islam kecil bermunculan di Malaya, Jawa dan Sumatra, dan satu-satunya jalan menuju jantung Islam berada di laut. Ruang Islam berkembang ke arah timur, dan dengan itu garis batas ekonomi Islam. Publikasi rahasia navigasi Hindia Ahmad ibn Majid dapat dilihat sebagai salah satu respon terhadap ekspansi ini.