Investigadores del Laboratorio de Propulsión a Chorro se inspiraron en la anatomía de una serpiente para diseñar un Robot capaz de atravesar distintos tipos de terreno. Llamada EELS (abreviatura de Exobiology Extant Life Surveyor), la tecnología está diseñada para atravesar superficies como arena, hielo e incluso lava.
El equipo comenzó a construir el primer prototipo en 2019 y ha estado realizando revisiones continuas. Desde el año pasado, se realizan pruebas de campo mensuales para refinar el hardware y el software. El robot pesa unos 100 kilos y mide 4 metros de largo. Está formado por 10 segmentos que giran utilizando roscas para la propulsión, la tracción y el agarre.
Originalmente, el EELS fue concebido como un robot autónomo destinado a explorar el océano subterráneo de la luna Encelado de Saturno.
Con eso, la tecnología está diseñada para detectar de forma autónoma su entorno, calcular riesgos, viajar y recopilar datos con instrumentos científicos aún por determinar. Cuando algo sale mal, el objetivo es que el robot se recupere solo, sin ayuda humana.
En la práctica, el robot crea un mapa 3D de su entorno utilizando cuatro pares de cámaras. Con los datos de estos sensores, los algoritmos de navegación determinan el camino más seguro a seguir. El objetivo ha sido crear una biblioteca de «movimientos» o formas en que el robot puede moverse en respuesta a los desafíos del terreno.
Robótica inspirada en animales
Paralelamente, otros científicos también se inspiran en los animales para crear robots. En un estudio publicado en la revista procedimientos de la Academia Nacional de Ciencias, los investigadores describieron el potencial de un robot inspirado en un ciempiés. Gracias a la gran cantidad de patas, la tecnología es capaz de atravesar cualquier terreno sin detenerse.
Vale la pena señalar que anteriormente canaltechenumeramos animales tan fascinantes que inspiraron la creación de robots, como el murciélago, el calamar, el ratón, la abeja e incluso la cucaracha.
Fuente: Jet Propulsion Laboratory vía Tech Xplore
