A IAM forma Grupos de crianças e pré-adolescentes integrados por 12 crianças entre os que desejam pertencer à IAM.

Dependendo da realidade paroquial o grupo pode ter menos ou mais crianças, entretanto, é bom que não passe de 20 crianças em um mesmo grupo, pois fica mais difícil de desenvolver o trabalho! E não é por que em uma paróquia não tenha 12 crianças que não se inicie um grupo da IAM!

O número de 12 é muito simbólico, pois lembra o grupo dos 12 apóstolo, aos quais Jesus confiou a Missão da Evangelização até os confins do mundo.

A estrutura principal da Obra são os grupos, cujos membros tornam-se fermento missionário na família, na escola, na comunidade eclesial e no ambiente em que vivem.

Por outra parte, a IAM não se reduz aos grupos, mas oferece a todas as crianças serviços de animação missionária. Par que sejam missionárias, mesmo ao participando de grupos de IAM. Pois, estes grupos não são grupos fechados, mas estão abertos e prontos para ajudar todas as crianças. Seu ideal é partilhar a vida missionariamente.

Nos primeiros meses, o grupo das crianças ou dos adolescentes missionários deverá ser orientado pelo assessor(a), que preparará seus membros para caminharem sozinhos.

Na primeira reunião, após o período de orientação, as crianças ou adolescentes farão a escolha para preencher as funções necessárias ao bom funcionamento do grupo: coordenador(a), vice-coordenador(a), secretário(a), tesoureiro(a), responsável pela oração encarregados das várias funções. É bom que todos os membros do grupo tenham sua função.

A partir do momento da escolha, o grupo tem vida própria. O assessor(a) continua acompanhando o grupo, preparando os encontros junto com o coordenador ou coordenadora, resolvendo possíveis conflitos ou dúvidas, e garantindo a fidelidade ao carisma da IAM: mas não dirigem o grupo.

Lembrete: A Coordenação têm a duração de um ano, podendo haver reeleição por mais um ano. Caso seja necessário, o coordenador(a) poderá ser mudado em qualquer momento.