Em primeiro lugar deixe-me dizer que sempre que precisar conversar ou tirar dúvidas sobre a Bíblia e o estudo teológico pode contar comigo. Fale sempre.
Vamos a sua questão:
Realmente há uma instrução e um Ordenamento para que os seguidores de Jesus fossem pelo mundo e levassem a mensagem do evangelho a toda criatura em todos os cantos do mundo. Isso é um mandato geral para a igreja enquanto aguardamos a sua vinda aqui (Mt 28:19-20 / Mc 16:15 / At 1:8).
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Mas temos que considerar ainda que a Vontade de Deus também se manifesta de maneira particular. Ou seja, para situações e circunstâncias específicas o Senhor dá orientações também específicas.
Considere textos como Ec 11:5; Is 55:9 e Rm 12:1-2 entre outros em que vontade e o direcionamento divino se mostram superiores ao nosso conhecimento e as nossas vontades pessoais.
Então em alguns casos, como os relatados no Livro de Atos e citados por você, Deus estabeleceu uma condução específica para seus discípulos a fim de que o direcionamento da missão fosse dado pelo Senhor da obra – e não pelos projetos humanos. Deus tinha outros planos para os apóstolos e era necessário que eles se submetessem ao que o Espírito estava apontando.