Doté d'un agréable Jardin d’inspiration française, ce musée présente une superbe collection d'art décoratif du 17e au 19e siècle : mobiliers, horlogerie, peintures, sculptures, cristaux, faïences... Ces pièces, réalisées par des artistes et ateliers namurois, témoignent de la vie quotidienne de l’aristocratie au 18e siècle.