Las palabras babor y estribor (derecha e izquierda) vienen del antiguo neerlandés, cuyos barcos en la Edad Media se dirigían gracias a unos grandes remos que hacían de timón y que estaban situados en el lado derecho. En la derecha era el lado del timón, y como en el antiguo neerlandés stier quiere decir timón, y boord significa el borde un navío, así stierboord pasó a paronuncirse estribor.

Cuando había mala mar, el timonel se ponía de espalda mirando hacia la izquierda, y como también en neerlandés bak significa espalda y boord el borde, la palabra bakboord se transformó en babor.