Primul motor electric de Curent Continuu a fost inventat de Zénobe Gramme, in 1873. El a conectat un generator de curent continuu la un generator asemanator. Atunci a observat ca elicea motorului se roteste, realizand conversia energiei electrice absorbite de la generator. Din ce este compus un motor electric de curent continuu? Ei bine, el are pe stator bobinele polare centrate si polii