O piolho-de-cobra ou milípede é um pequeno artrópode parente da Centopeia, mas se diferencia porque possui 2 pares de patas por segmento corporal, enquanto a centopeia possui apenas 1 par. Por isso, os milípedes se encontram na Ordem chamada Diplopode, e as centopeias por outro lado, são Quilópodes; Ambos os nomes baseados na numeração de patas por segmento.
Os piolhos-de-cobra se alimentam de matéria orgânica em decomposição no solo, e são ótimos aliados da nossa jardinage, pois se movimentam pelo solo, permitindo a sua oxigenação, além de serem transformadores de "lixo" em nutrientes!
São animais inofensivos, que podem se enrolar e exalar um cheiro forte ao se sentirem ameaçados, dando a impressão que se tratam de um cadáver em decomposição, afastando o interesse do possível predador.
