Linguagens de Programação na IEC 61131 Existem cinco tipos básicos de linguagem que normalmente são encontradas em controladores programáveis e são padronizadas pela norma IEC 61131-3: Linguagens Textuais – Texto Estruturado (Strutured Text – ST) – Lista de Instruções (Instruction List – IL) Linguagens Gráficas – Diagrama Ladder (LD) – Diagrama Blocos Funcionais (Function Block ... Ler mais
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