Para realizar un Taladrado en un control SINUMERIK 810D o 840D, tan solo necesitamos la función CYCLE81. Los parámetros a introducir son los siguientes:
CYCLE81 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR).
Donde...
RTP: Es el plano de retorno. (En cotas absolutas)
RFP: Es el plano de referencia.(En cotas absolutas)
SDIS: Es la distancia de seguridad respecto al plano de referencia. Se introduce sin signo.
DP: Es la profundidad final del taladrado. (En cotas absolutas)
DPR: Es la profundidad final del taladrado. (En cotas relativas)
Por  lo tanto, no seria necesario introducir 5 parámetros para efectuar un taladrado mediante CYCLE81, ya que con el parámetro DP le estamos indicando la profundidad en cotas absolutas.
He encontrado una ilustración que nos enseña como trabaja el ciclo 81.