Los Sensi vivían en la vertiente occidental de la Sierra de Cuntamana, en el Ucayali medio. Pertenecían a la tribu de los Schetibos de la que se separaron en 1810, cuando los Franciscanos fundaron la Misión de Chanaya-mana, que duró 11 años. Durante este tiempo, los Sensi se dedicaron a un intenso comercio con los misioneros, intercambiando cera de copal, caucho, zarzaparrilla, vainilla, canela, etc., por dardos, hachas, anzuelos y abalorios. Los Sensi eran muy conocidos por su habilidad en la construcción de canoas, las mismas que eran hechas de una sola pieza, con capacidad para 25-30 remeros, sin contar con los pasajeros. Cuando los Franciscanos se retiraron a Ocopa en 1821, los Sensi no volvieron a unirse con los Schetibos, prefirieron vivir en el sitio de la Misión donde establecieron la aldea de Pancaya (Grabado tomado de Paul Marcoy, Voyage de l´Océan Pacifique a l´Océan Atlantique, a travérs l´Amérique du Sud, Le Tour du Monde, 1865) Texto: Ernesto Salazar.