El fin de semana me solicitaron ayuda para crear un menú de opciones para Arduino, la idea es usar un teclado de entrada (en este caso un keypad 4×4) y permitir ingresar una opción y a continuación una cantidad; el código es bastante fácil pero muchas veces se tiene problemas para expresarlo dentro del método loop. Dado que este parece ser un problema común les comparto el código de ejemplo, quizás le pueda servir a alguien más.

#include 
 
const byte ROWS = 4;
const byte COLS = 4;
 
char keys[ROWS][COLS] = {
	{ '1','2','3','A' },
	{ '4','5','6','B' },
	{ '7','8','9','C' },
	{ '*','0','#','D' }
};
byte rowPins[ROWS] = { 9, 8, 7, 6 };
byte colPins[COLS] = { 5, 4, 3, 2 };
Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);
char key, option;
int quantity;
bool flag;
 
void setup() {
	Serial.begin(9600);
	Serial.print("Iniciando menu...");
}
 
void loop() {
	quantity = 0;
	Serial.println("Seleccione una opcion (A-D):");
	flag = true;
	while (flag) {
		key = keypad.getKey();
		if (key) {
			switch (key)
			{
			case 'A':
			case 'B':
			case 'C':
			case 'D':
				Serial.println(key);
				option = key;
				flag = false;
				break;
			default:
				break;
			}
		}
	}
	Serial.println("Ingrese una cantidad :");
	Serial.println("(Presione '#' para finalizar)");
	flag = true;
	while (flag) {
		key = keypad.getKey();
		if (key) {
			switch (key)
			{
			case '0':
			case '1':
			case '2':
			case '3':
			case '4':
			case '5':
			case '6':
			case '7':
			case '8':
			case '9':
				Serial.print(key);
				quantity = quantity * 10 + key - '0';
				break;
			case '#':
				Serial.println();
				flag = false;
			default:
				break;
			}
		}
	}
}

Hasta la próxima!
–Rp