Castlevania: Lament of Innocence es un Juego programado, publicado y distribuido por Konami para PlayStation 2 en 2003, llegando al mercado europeo el 13 de febrero de 2004. Se trata del primer juego de la saga Castlevania en PlayStation 2, y del tercer juego de la serie en ser en 3D. Es una aventura de acción a lo hack and slash de muy buena calidad ambientada en el mundo de Castlevania.