आगरा। धौलपुर - सिरमथुरा नैरोगेज  रेलवे लाइन भारतीय रेल इतिहास के लिए बहुत महत्वपूर्ण है। धौलपुर  ताज सिटी आगरा से  मात्र 58 किलोमीटर दूर है।  इस  रेलवे लाइन को 14 दिसंबर 1905 को धौलपुर राज्य के तत्कालीन महाराजा राम सिंह द्वारा शुरू गया था। इस रेल लाइन को  औपचारिक रूप से करीब 115 वर्ष पूर्व ( फरवरी 1908 ) में खोला गया था। कंपनी का मूल नाम धौलपुर-बारी लाइट रेलवे था। 1914 में इसका नाम बदलकर धौलपुर स्टेट रेलवे कर दिया गया। धौलपुर तांतपुर के बीच की दुरी 60 किलोमीटर है। 

रेल ने शुरू में भाप इंजनों का इस्तेमाल किया, लेकिन बाद में डीजल इंजनों का इस्तेमाल किया गया था । इस खंड में केवल एक रेक/ट्रेन है जो प्रति दिन यात्राएं कवर करती है। इसकी पहली यात्रा सुबह लगभग 04:00 बजे शुरू होती है और 10:15 बजे वापस आती है। दूसरी यात्रा 10:40 बजे शुरू होती है और लगभग 19:00 बजे समाप्त होती  है। इस सेक्शन में कई हॉल्ट स्टेशन हैं । यदि मौका मिले तो रेलवे इतिहास में रूचि रखने वालों को अवश्य विज़िट करना चाहिए।