Parece que la onomástica hace referencia a una "pequeña villa de las colinas sombrías". Otros deducen, por su ubicación, que se trata de "el lugar de vigilancia (en la zona) de Tarilonte. En 2006, Velilla de Tarilonte –entidad local menor perteneciente a Santibáñez de la Peña–, cambió su apellido para llamarse Velilla de la Peña, al igual que lo hicieron en...
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